Lengyel a Tolnai dombvidék legmagasabb pontján fekszik. A község területén az emberi település nyomai az újabb kőkorszakra vezetnek vissza.
Ezt igazolják Wosinsky Mór ásatásai, amit "lengyeli kultúra" néven ismert meg a világ. A honfoglaló magyarok hamar letelepedtek a
termékeny földterületen.
Lengyelt a krónikák legkorábban 1308-ban említik. A török hódoltság alatt népessége egyre fogyott. Az 1583-as adóösszeírás idején tizenhat
adózót írtak össze. Az 1715. évi összeíráskor egyetlen lelket sem találtak a település területén. A XVIII. század első felében újra benépesült.
Báró Amadé Fuldából hozott német telepeseket. Amadé bárótól gróf Apponyi Antal György 1799-ben megvásárolta a Lengyelhez tartozó földterületeket.
Az Apponyiak virágzó gazdaságot hoztak létre. Főúri kastélyuk, 1824 és 1829 között épült fel, amelynek nagy kincse volt
gróf Apponyi Sándor híres Hungarica gyűjteménye. A nagy bibliofil a magyar vonatkozású régi külföldi könyveket gyűjtötte.
Ez ma az Országos Széchenyi Könyvtár Apponyiana külön-gyűjteménye. Nagy gondot fordítottak a kastélyparkra.
Gróf Apponyi Sándor Olaszországból egzotikus növényeket, Észak Amerikából mamutfenyőket hozatott.
A Parkot 1975-ben természetvédelmi területté nyilvánították. A község római katolikus templomát is az Apponyiak emeltették.
Műemlék jellegű az általuk építtetett tehénistálló, a Svajceráj. Híressé tették pincészetüket.
A közelben lévő forrás fölé gőzfürdőt emeltek, amely ma Anna forrás néven ismert, természetvédelmi terület. Az Apponyi család kihalása után a
lengyeli uradalom teljes felszerelésével, a kastély teljes berendezésével a Magyar Nemzeti Múzeum tulajdonába került.
1900-ban volt a község a legnépesebb, akkor 917 lakója volt. Gróf Apponyi Sándor a falura is nagy gondot fordított. Orvost alkalmazott, patikát létesített,
új iskolát építtetett, magán óvoda nyílt a faluban és sok iparos telepedett le. A lakosság 1945-ig csaknem teljes mértékben német ajkú volt. Ekkor ötvenhárom
bukovinai székely családot telepítettek a községbe. Ma e két népcsoporton kívül magyarok, felvidékiek és romák élnek Lengyelen.